Sowo wstpne 

1. Sowo wstpne 
Kada obrabiarka jest potencjalnie niebezpieczna. Maszyna kontrolowana przez komputer jest potencjalnie tak samo niebezpieczna jak rczna maszyna , poniewa na przykad (jesli taki bdzie program) , komputer jest w kadej chwili gotowy, by obrci niewywaon cik cz ,rozpdzi wrzeciono lub silnik do wysokich obrotw (...) zagbi gboko frez do kawaka dbu albo zniszczy (imado ) uchwyt przytrzymujcy twoj prac do stou!
Musisz zwraca uwag na bezpieczestwo i zabezpieczenia.
Poniewa nie znamy Twojej maszyny i warunkw lokalnych nie bierzemy odpowiedzialnosci za powstae szkody ,uszkodzenia ,zranienia  itd.
To jest twoja  odpowiedzialno, by zrozumia  czego jeste projektantem  i przestrzega przepisw BHP obowizujcych w Twoim  kraju .
Jeeli  wtpisz w swoje siy , szukaj porady u profesjonalnego eksperta .
Ryzykujesz (zdrowie i ycie)swoje i innych . 
Zamierzeniem tego dokumentu jest, by zna wystarczajco duo  szczegw zwizanych z  Mach2Mill,aby odpowiednio skonfigurowa swoj obrabiarke dla rnych  metod napdu  osi.
Moesz zbudowa i wprowadzi w ycie potny system CNC -masz moliwoc kontrolowania 6 osi (wsprzdnych).Maszyny mog byc frzarkami wycinarkami (plazmowymi laserowymi )itd.
Chocia Mach2Mill moe kontrolowa dwie osie (posuwy) tokarki to do tego celu jest  oddzielny program (Mach2Turn) odpowiednia dokumentacjia ,ktra wyjani pen funkcjonalno tokarki jest (dopiero)rozwijana. 
Przewodnik Customising Mach2 wyjania szczegowo  ukady i elementy ekranu (okna Mach2),poszczeglne ekrany (okna) , kreatory  ,sposoby podczenia interfejsw do specjalnych urzdze ,itd,itd.
Zdecydowanie radzimy, by doczy si  forum dyskusyjnego dla Mach2. Ktre aktualnie jest przy Yahoo! Link i jak to zrobic jest na stronie Przedsibiorstwa  www.artofcnc.ca  
Bd wiadomy, e forum ma wielu inynierw z ogromnym  dowiadczeniem .(...)
Moesz tam znale przedstawiciela  (dystrybutora) producenta maszyn .Ktry jest fachowcem w swojej dziedzinie.
Niektre czci tekstu w tej instrukcji  "zszarzay" (s nieaktualne ?). One zazwyczaj opisuj wasnoci (cechy )  sterownikw maszyny i cz nowoci  nie jest zaimplementowana w Mach2.(...) 

Bez dowiadczenia ,komentarzy ,materiaw i uwag licznego zespou ludzi , ktry pracowa przy Narodowym Instytucie dla Normy i Testowania (NIST) przy projekcie EMC i uytkownikw Mach2  instrukcja nie zostaaby napisana. (...)

Korporacja ArtSoft zobowizuje si do bezustannej poprawy i ulepszenia swoich produktw, wszelkie sugestie do rozwijania , korygowania i wyjanienia przyjmiemy z wdzicznoci. 

Art Fenerty i John Prentice to autorzy tej pracy. 
Prawo, by zrobi kopie tej instrukcji jest przyznane wycznie dla  oceniania lub uzytkownikw licencjonowanej (penej ) albo demonstracjnej kopii Mach2. 
Nie jest dozwolone sprzedawanie kopii tej instrukcji osobom trzecim.  
Dooono wszelkich stara by instrukcja bya kompletna i tak dokadna jak to  moliwe ,ale nie dajemy adnej gwarancji .(...). Informacja dostarczona jest wczonie  podstawowa .
Autorzy i wydawca nie bior odpowiedzialno od adnej osoby za straty , uszkodzenia i szkody wynikajce z korzystania z informacji zawartych w tej instrukcji.


Stosowanie instrukcji i (programu) jest zwizane z umow licencyjn, na ktra musisz si zgodzi, kiedy instalujesz oprogramowanie Mach2.  

Windows XP i Windows 2000 s zarejestrowanymi znakami towarowymi . Jeeli w niniejszej instrukcji sa uzyte inne znaki towarowe ale nie s wyszczeglnione prosz zawiadomi Korporacj ArtSoft zostanie to zmienione w dalszych edycjach. 

2. Wprowadzenie do CNC  
2.1 Czci skadowe Numerycznie kontrolowanego systemu mechanicznego. 

Ten rozdzia przedstawi Ci terminolog uyt w reszcie tego manualu (opisu) i pozwoli  (tobie),  zrozumie cel stosowania rnych komponentw w numerycznie kontrolowanym systemie mechanicznym. 
Gwne czci systemu przedstawione s na rysunku 1.1 

Projektant czci oglnie rzecz biorc, zazwyczaj uywa komputera wspomagajacego projektowanie. Komputer wyposaony jest w oprogramowanie (CAD / CAM) .Program do tworzenia "G - kodu" moe by czci tych programw ,lub osobnym programem .
G-kod moe byc przeniesiony do sterownika maszyny przez sie lub na dyskietce (ewentualnie CD) 
Sterownik Maszyny odpowiedzialny jest za interpretowanie programu (G-kodu)wykonywanej czci , kontrolowanie maszyny ,narzdzi tncych itd. 
Osie maszyny s poruszane  przez  ruby, wzki itd, napdzane przez motory servo albo silniki krokowe. Sygnay od Sterownika maszyny s wzmacniane aby byy wystarczajco potne i odpowiednio dostosowane by zadziaay silniki lub serva. 

Chocia na rysunku jest zilustrowana frezarka , maszyna  moe by ruterem wycinark plazmow lub laserow itp.
Oddzielna instrukcja Mach2 opisuje kontrolowanie tokarki, pionowy wider itd. 

Czsto Sterownik maszyny musi kontrolowa rozpoczcie i zatrzymywanie (motoru) wrzeciona moe  regululowac jego szybko, zmieni kierunek obrotw ,wacza  pyn chodzcy z przerwami itd. Sterownik musi sprawdza,czy program wykonywanej czci albo cz operacyjna rozkazu maszyny  nie prbuje przesun  jakiej osi poza jej granice.(przejecha poza ograniczniki ,limity) 
Sterownik maszyny  kontroluje  przyciski, klawiatur, gaki potencjometru,joystick,rczne wprowadzanie kodu ,blokowanie i uruchamianie programu(wykonywanej czci) itd.

Poniewa rozkazy G - kodu mog wymaga skomplikowanego i skoordynowanego ruchu maszyny Sterownik maszyny  musi by w stanie, wykonywa duo oblicze w "czasie rzeczywistym" (np.wyciecie spirali wymaga duo oblicze trygonometrycznych). Historycznie (kiedy )te zadania wykonywa drogi sprzt.

2.2 Jak Mach2 dziaa.  
Mach2 jest moduem programowym, ktry pracuje w PC i przeksztaca go w bardzo potny i 
ekonomiczny Kontroler maszyny , (3) na rysunku 1.1. 
Aby uywa Mach2 potrzebujesz Windows XP lub Windows 2000 idealna praca z procesorem powyej 1GHz  rozdzielczo ekranu 1024 x 768 pikseli. Desktop (komputer stacjonarny ) da duo 
lepsze osigi ni wikszo laptopw i jest znacznie taszy. Moesz, oczywicie stosowa ten komputer dla jakich innych celw  w zakadzie lub pracowni : takie jak CAD / CAM itd., kiedy komputer nie kontroluje twojej maszyny. 
Mach2 uywa do komunikacji (dziaania) gwnie  jednego ( albo opcjonalnie dwa ) porty (drukarkowe LPT ) i obsuguje take porty  COM i USB .

Sterowniki dla silnikw osi twojej  maszyny musz otrzymywa (przyjmuj) impulsy kroku i sygna kierunku. 
Faktycznie wszystkie sterowniki silnikw krokowych tak pracuj ,moesz zrobi nowoczesny napd z servami AC i cyfrowymi koderami (enkoderami). Uwaaj, jeeli przerabiasz star  maszyn z servami(NC) lepiej uyj resolverw , by zmierzy pozycj ( pooenie ) waw albo  bdziesz musia dostarczy kompletny nowy napd dla kadej osi. 


3. Cz oglna (widok oglny) Mach2 programowy  Sterownik maszyny. 
Jeli nadal czytasz to najwyraniej  mylisz, e Mach2 mgby by inwestycj w twj zakad.Najlepsz rzecz ktr moesz zrobi teraz to pobra bezpatn wersje demonstracjn oprogramowania i wyprbowa go na twoim  komputerze. Nie potrzebujesz ,podczonej obrabiarki(...) 

Jeeli  kupie kompletny system (z Machem2 ?) od sprzedawcy wtedy nastpne, albo niektre  kroki instalacji mog by pominite. 

3.1 Instalacja.
Mach2 jest rozprowadzany przez  Corp ArtSoft. przez Internet. Pobierasz pakiet jako jeden plik instalacyjny ktry ma, w obecnej wersji okoo 6 megabajtw. Program  moe pracowa przez 
nieograniczony okres jako wersja demonstracyjna  z  kilkoma ograniczeniami w szybkoci, i rozmiarze (g-kodu) .Kiedy zakupisz i zainstalujesz pen wersj , konfiguracja programu si nie zmieni.Pene szczegy cennika i opcje s na stronie internetowej Korporacji ArtSoft www.artofcnc.ca 

3.1.1 Pobieranie 
Pobierz plik instalacyjny z www.artofcnc.ca  umie go w dogodnym (dowolnym ) katalogu biecym Powiniene zalogowa si do Windows jako Administrator. 
Kiedy plik zostanie pobrany to moe natychmiast zosta przeprowadzona instalacja (patrz 3.1.2 ) przez nacinicie przycisku Otwrz w oknie dialogowym pobierania albo to okno dialogowe moe zosta zamknite a instalacja przeprowadzona pniej.Moesz dokona instalacji przez podwjne kliknicie na pobranym pliku znajdujacym si w wybranym katalogu itp.
 
3.1.2 Instalacja 
Nie podczaj obrabiarki.(...),sprawd,czy kabel od obrabiarki jest przyczony (wetknity) do twojego PC.Jeli tak wycz PC, obrabiark i jej napdy i wycz 25 szpilkow(pinow)wtyczk z tyu PC (gniazdo drukarki LPT).Teraz wcz PC. Bdziesz prowadzony przez zwyke kroki instalacji dla programu Windows takie jak przyjmowanie licencyjnych warunkw i wybieranie folderu dla Mach2.W czasie instalacji zwrc uwag na okno dialogwe - powiniene by zapewniony ,e System Initialise jest zainstalowany i sprawdzony po tym  kliknij Finish .Zrestartuj komputer przed rzed uruchomieniem  Mach2. 

3.1.3 Uwaga.Ten restart jest wany . Jeeli go  nie wykonasz  bd  powane trudnoci ,ktre mog zost pokonane przez uycie pulpitu operatora Windows, by odinstalowa sterownik rcznie. Tak wic prosz zrestartuj teraz PC.

Jeeli jeste zainteresowany , dlaczego restartart jest wymagany to czytaj dalej , lub przejdz do nastpnego podpunktu. 

Chocia Mach2 wydaje si, by pojedynczym programem kiedy go uywasz to  waciwie 
skada si z trzech czci: sterownik, ktry jest zainstalowany jako cz Windows dziaa jak sterownik sieci, graficzny interfejs uytkownika (GUI) i OCX, ktry przyjmuje wiadomoci od 
i wysya odpowied na GUI. Powody dla istnienia trzech czci s zoone. Eksperci mog pisa  wasne programy, ktre kontroluj Mach2 -(GUI) ,ale  sterownik jest najwaniejsz i najbardziej pomysow czci. 

Mach2 musi by w stanie kontrolowa napdy maszyny i narzdzia. Windows lubi by odpowiedzialny (zajty)i przeprowadza normalne programy uytkownika i (wiele w tle) kiedy to nie ma niczego lepszego do roboty. Wic Mach2 nie moe by "normalnym programem uytkownika"; Musi pracowa na najniszym poziomie wewntrz Windows (...). Ponadto musi robi to przy wysokiej szybkoci.Moe to by nawet 45,000 razy na sekunde dla kadej osi.Windows nie aprobuje tego ,stosuje si sztuczk (gr) uywan przez wirusy ,(...).Aby ten proces mg dziaa musi by restart komputera .Jeli nie wykonasz restartu ,a uruchmisz Macha - Windows moe da niebieski "Ekran mierci" i sterownik bdzie zepsuty. Jedyne wyjcie z tego to rcznie usun sterownik. 
(...).Take gdy uaktualnisz system sprawd sterownik i restartuj.

3.1.4 Wygodne ikony. 
System zrestartowany .Instalator  utworzy ikony na pulpicie dla gwnego programu Mach2.Po uruchomieniu Mach2 program poprosi o wybranie Profilu ktry chcesz uy . Mach2Mill, Mach2Turn itd. 
Mozesz utworzy wasny profil startowy np z wasnym screenem itd.

Do podstawowych ikon Mach2 na pulpicie moesz doda dwie nastpne przez dodanie skrtw z plikw
OCXDriverTest.exe i KeyGrabber.exe ktre znajduj si w katalogu Mach2.  
 

3.1.5 Przetestowywanie instalacji 
Jest  wysoce polecane, by przetestowa system . Mach2 nie jest prostym programem .
(...)
Poniewa twj komputer moe mie zainstalowanych wiele programw ktre pracuj w tle i obciaj system ,wiele procesw jest niewidocznych,komputer moe take pracowa w sieci (internecie ) ,mog na nim dziaa wirusy ,programy szpiegujce itd.
To wszystko moe przeszkadza w dziaaniu Mach2 dlatego chocia nie jest to bezwzgldnie wymagane powiniene przetestowa system,sprawdzi programami przeciwwirusowymi i innymi ktre wyczyszcz twj komputer.  

Aby przetestowa system kliknij dwukrotnie Ikone OCXDriverTest (Program znajduje si w gwnym katalogu Mach2) 
Wygld uruchomionego programu przedstawia rys.3.1
Czstotliwoci Pulsu, powinna by blisko ( okoo) 24,600 Hz, ale  moe zmieni si wok tej wartoci,nawet gwatownie, na  jakim systemie. Skoki pulsu mog wynika z duego obcienia systemu (samym Machem2) i innymi programami co wpywa na dokadno zegara Windows .Podstaw pomiaru jest sekunda tego wanie zegara .
Zasadniczo, jeeli widzisz podobny ekran,jak na rysunku  3.1, 
wszystko pracuje dobrze wic moesz zamkn program OCXDriverTest. 

Windowsowi "eksperci" mog zwrci uwag na kilka innych rzeczy. Biae prostoktne okno przedstawia analiz taktowania systemu. Widzimy poziom lini z pionowymi odcinkami .Wielko tych odcinkw informuje o "szybkoci" zmian midzy procesami systemu (upraszczajc procesor komputera pracuje jednowtkowo -zudzenie rwnolegosci dziaania w Windows kilku programw jest uzyskane dziki szybkiemu przeczaniu midzy poszczeglnymi programami-procesami)
Im dusze pionowe odcinki tym gorzej (w tych momentach nie dziaa Mach) wg instrukcji pionowe odcinki nie powinny mie wicej ni 1/4 cala (okoo 6 mm )na 17 calowym ekranie
Jeli s wiksze powiniene sprawdzi pynno ruchu w swojej maszynie. W  momentach przeczania programw sterownik macha nie wysya impulsw do maszyny -jeli te przerwy sa dugie silniki mog szarpa.

Gdy testowanie wykae jakie problemy ,mog istnie dwie przyczyny takiego stanu rzeczy
1.Sterownik nie zainstalowa si i przez to nie jest zaadowany do Windows .Przyczyn tego mog by przekamania w bazach sterownikw w systemach XP lub Windows2000.Windows2000 ma bd ktry czasami uniemoliwia zaadowanie sterownika .Wyjciem jest rczne zainstalowanie sterownika opisane niej.
2.Kiedy program testujcy odlicza  3  2  1.. i  restartuje system. Albo nie zrestartowae kiedy poprosi o to instalator Macha  albo  sterownik jest zablokowany (skorumpowany) albo niezdolny do pracy w twoim systemie. W tym przypadku usu i zainstaluj sterownik rcznie.Jeli ten problem bdzie si powtarza zawiadam ArtSoft uywaj e-maila  www.artofcnc.ca , tam otrzymasz porad. 
Problemy mog wynika z tego ,e kilka rodzajw  pyt gwnych (w komputerze) uywa "innego rodzaju zegara- stopera APIC" ,ktrego nie uywa  BIOS. To dezorientuje (myli) Mach2 przy instalacji.Naley uyc specjalnego sterownika "specialdriver.bat".Ten dosowy plik wsadowy uyje starszego i8529 sterownika przerwa . Bdziesz musia powtrzy ten proces zawsze gdy pobierzesz i zainstalujesz now ulepszon wersj Mach2 . 

3.1.6 OCXTest po awarii Mach2  
Moe si tak zdarzy ,e z jakiego powodu praca Mach2 zostaa przerywana np.wystpi problemem ze sprztem komputerowym  albo  bdem oprogramowania - wtedy musisz przeprowadzi OCXTest jak najwczeniej po awarii Mach2.Jeli nie zrobisz tego w cigu dwch minut sterownik spowoduje zawieszenie Windows i zobaczymy  "Niebieski Ekran mierci".(dotyczy Windows2000 ?)

3.1.7 Opis rcznej instalacji i deinstalacji sterownika stosujemy take gdy testowanie za pomoc OCXDriverTest nie byo pomylne. 
Sterownik (Mach2.sys) moe zosta zainstalowany i odinstalowany rcznie przy uyciu pulpitu operatora Windows . Okienka dialogowe rni si nieznacznie midzy Windows 2000 i XP i kroki s identyczne. 

Instalacja
Panel sterowania - Dodaj sprzt - Dalej - Tak - Sprzt zosta ju podczony - Dalej - Dodaj nowe urzdzenie sprztowe - Dalej - Zainstaluj sprzt,ktry wybior rcznie z listy - Dalej - Mach1PulseingEngine - Zdysku - Przegldaj 
Znajdz katalog Mach2(domylnie C:\Mach2) a wnim plik Mach2.inf i Otwrz.Windows przeprowadzi instalacj sterownika. 

Deinstalacja
Panel sterowania - System - Sprzt - Menader urzdze-Mach1PulseingEngine-Mach2Driver,podwietl i odinstaluj (usu).
Przed ponown instalacj dobrze wykona restart systemu.
Na koniec usunicie sterownika nie usuwa mach2 i informacji zawartych w plikach profilu XML(katalog Mach2)
Moesz przed instalacj nowej wersji (lub powtrn instalacj ) Mach2 wyczyci wpisy w tych plikach lub usun je cakowicie.

3.2 Ekrany- Widok ekranw roboczych

Rysunek 3.2 - przyciski wyboru ekranw 

Moesz wyprbowa "na sucho" Mach2.(...) Nauczysz si duo  nawet, jeli nie masz jeszcze obrabiarki CNC. Jeeli jednak ona jest (na pocztek) upewnij si ,e nie jest podczona do twojego PC.
Podczysz j bezpiecznie jeli dokonasz odpowiedniej konfiguracji programu.Rozdzia 5 
 
Mach2 zosta tak zaprojektowany, aby mona byo bardzo atwo na nim pracowa -w tym celu mona przecza poszczeglne ekrany w zalenoci od zada ktre chcemy wykona . 
Jeli  ekrany, ktre widzisz nie wygldaj dokadnie jak te na (appendix 1) - zaczniku 1 (Rozdzia 11),lub rnice s zbyt due wtedy twj  dostawca systemu (Windows) powinien Ci pomc ustawi (dopasowa) odpowiedni rozdzielczo ekranu i wielko  czcionki. (Moesz oczywicie zrobi to sam) 

Kliknij podwjnie na ikonie Mach2Mill , by uruchomi program. Powiniene zobaczy ekran podobny do tego z zacznika 1 (rozdzia 11)  . Cyfrowe wartoci pokazane w poszczeglnych (okienkach?) mog mie przypadkowe  wartoci lub by wyzerowane (szczeglnie przy pierwszym uruchomieniu). 
 
Zwr uwag na  czerwony przycisk ponownego zainicjowania(Reset),nad nim jest kontrolka ,ktra miga na przemian na czerwono i zielono ( symulacja wiata emitowanego przez diod LED ) . 
Gdy klikasz na przycisk Reset wtedy te kontrolki obok gasn i byskajcy LED zmieni kolor na stay zielony. Mach2 jest gotowany do dziaania! 

Jeeli nie moesz zresetowa wtedy  prawdopodobnie jest jaki problem z sygnaami od (twojego) portu rwnolegego .Moesz mie le ustawion konfiguracj np. sygnau EStop .Problemy mog wystpi take gdy poprzednio miae zainstalowanego Mach2 z inn konfiguracj ,ponowna instalacja przejmuje stare ustawienia ,a te mog nie pasowa do obecnego stanu wej.
(...)
Najbezpieczniej usuwa katalog Mach2 przed ponowna instalacj.
Dokadny opis konfiguracji w rozdziale 5.


3.2.1 Typy obiektw  na ekranach
Ekran uruchomionego programu jest zoony - s na nim nastpujce typy obiektw:

-Przyciski (np. Kasowanie, Zatrzymanie.) z opisami

-DRO - Cyfrowe Obrazowanie (i Wprowadzanie) Danych.Gwne DRO to oczywicie biece pozycje osi   X, Y, Z,....
 Wikszo Wywietlanych informacji w postaci cyfrowej ,umoliwia take ich zmian, np.za pomoc  myszki podwietlamy dowolne pole ( kiedy jest w trybie wprowadzania zmienia si to ) a pniej  wpisujemy inn warto z klawiatury i naciskamy Enter. To jest wanie DRO.  

-LEDy (w rnych rozmiarach i ksztatach) 

-Okno G - kodu (z jego wasnymi paskami przwijania) 

-Okno Toolpath (w uproszczeniu:pokazujce ciek ktr bdzie poruszao si narzdzie 
 obrabiajce ).Na pocztku pusty kwadrat lub prostokt z czarnym tem.

-Jogging kontrole -kontrola ruchu ,(rcznego)
 Wany typ kontroli, ktra nie jest przedstawiana na ekranie przebiegu programu (toolpath) 

-MDI linia Rcznego - Manualnego- wprowadzania danych w postaci g-kodu . 


 
3.2.2 Stosowanie przyciskw i skrty klawiaturowe. 
Na standardowych ekranach wikszo przyciskw ma skrty klawiatury. Nazwy (opis) skrtw  przedstawione s na przyciskach albo na etykiecie umieszczonej blisko przycisku. Nacinicie odpowiedniego skrtu ( ktry jest widoczny na danym ekranie) odpowiada  klikniciu myszk w ten przycisk. Mesz wyprbowa mysz i skrty klawiatury by wczy ,wyczy np. wrzeciono, zmieni szybko pracy maszyny (feedrate) - przekroczy i zresetowa to do 100% i przeczy si do ekranu MDI (rcznego wprowadzania danych) ,itd.
oznaczenia skrtw s z klawiszem Ctrl lub Alt. Chocia oznaczenia sktw s na wierzchu (uppercase) ( dla atwoci odczytu i obsugi ) nie uywaj klawisza Shift do innych zada  kiedy stosujsz skrty. 

Stosowanie skrtw w twoim zakadzie  jest dogodne i porczne poniewa ogranicza do  minimum czas kiedy musisz uywa  myszy. 
Do fizycznego wczczania  pulpitu operatora (i jego kontroli) mona  stosowa:emulator klawiatury (keyboard emulator board np. Ultimarc IPAC),wczany szeregowo z twoj klawiatur. Po naciniciu na nim jakiego przycisku wysa on do Mach2 odpowiedni skrt klawiaturowy.

Regu jest ,e jeeli przycisk nie jest widoczny na biecym ekranie wtedy jego skrt klawiaturowy jest nie aktywny. S jednak pewne specjalne skrty klawiatury, ktre s globalne i dziaaj na  wszystkich ekranach. Konfiguracja skrtw globalnych Rozdzia 5. 

3.2.3 Wprowadzanie danych do DRO  (Cyfrowe Obrazowanie i Wprowadzanie Danych)
Moesz wpisa (wprowadzi ) nowe dane do jakiego  DRO przez  kliknicie na nim myszk, lub jego klawisz skrtu (...).Po wybraniu danego DRO moesz przenosic si midzy nimi za pomoca klawiszy kierunku.
Przyciskasz klawisz Enter by przyj now (wpisan) warto albo klawisz Esc, by wrci do poprzedniej wartoci. Nie uzywaj klawszy Cofanie i Delete kiedy wprowadzasz dane do DROs. 

Ostrzeenie: To nie zawsze jest bezpieczne ,postpuj rozsdnie gdy wpisujesz wasne dane do DRO. Na przykad:szybko  twojego  wrzeciona jest policzona przez  Mach2, moesz wpisa now warto,ale  nie  rb tego jeli nie przeczytae  szczegowo  Rozdziau 7. To nie jest najlepsza droga do poruszania i kontroli (wrzeciona) i narzdzia! 

3.3 Jogging (rczny dojazd narzdziem)
Moesz rcznie dojecha narzdziem obrabiajcym (np.frezem ) w dowolne miejsce na twojej maczynie. Oczywicie , na jakiej maszynie , bdziemy porusza narzdziem a na  innej porusza bdziemy stoem .
W Machu jest kila rodzajw joggingu.(...)

Widok elementw  odpowiedzialnych za kontrole joggingu przedstawia Rysunek3.3  

Jogging (trucht )wczamy przyciskiem "Jog ON/OFF "

Jednym ze sposobw rcznego przesuwania narzdzia jest korzystanie z "jogball" (kwadrat z bia kul na czarnym tle )  jeeli klikniesz albo  pocigasz twoj  myszk na nim ,to gwne napdy (osie) X,Y maszyny porusz si. Szybko przejazdu zaley jak daleko jeste od rodka ikonki(kwadratu).
(...)

Moesz stosowa klawiatur do joggingu. Klawisze kierunku (strzaki) s domylnie ustawione i przypisane gwnym osiom . Moesz skonfigurowa te klawisze ( zobacz Rozdzia 5) wedug wasnych preferencji.Domylne ustawienia :lewo,prawo o X :  gra,d o Y  :PageUp ,PageDown o Z

Na rysunku 3.3 jest przycisk Jog Mode (tryb joggingu) naciskajac ten przycisk przeczamy kolejno na tryb Continuous (Cigy), Step (Krokowy) i tryb MPG.Kade nacinicie podwietli odpowiedni diod (wskanik).Tryb MPG zdoamy wybra gdy podczymy i skonfigurujemy zewntrzny generator (impulsator)lub podobne urzdzenie. 

W trybie Continuous (cigym) wybrana o bdzie si wolno krci o ile naciniesz klawisz ,przyporzdkowany danej osi (np.lewo-prawo). Szybko krcenia (joggingu) jest ustawiana  przez Slow Jog Percentage (Procentowe Zwolnienie Biegu?) .Obok okienka wywietlajcego zwalnianie (opnianie) w procentach  s przyciski Up i Dn ,ktrymi zmieniamy warto w okienku .Jest to okienko typu DRO ,wic moemy zmienia jego zawarto od 0.1 % do 100%  przez wpisanie liczby z klawiatury .(i nacinicie Enter) 
Jeeli przekroczysz zakresy warto wpisana zostanie automatycznie  zmieniona.

W trybie Step (Krokowym) kade nacinicie klawisza powoduje wysanie do silnika napdu ustawionej iloci krokw - widocznej w okienku Step .Ilo krokw wpisujemy bezporednio lub ustawiamy za pomoca klawisza Cycle Jog Step.

Dua ilo regulacji umoliwi ci dojcie (dojechanie) frezem  dokadnie  w dowolne miejsce i jak najszybciej .

Tryb MPG 
Mona zainstalowa Manual Pulse Generator (MPG),Reczny generator(impulsator)  ,ktry moe by podczony np.do wolnych wej portu rwnolegego .Krcenie gak generatora wywouje ruch danej osi ktr wybieramy za pomoc myszki lub klawisza Alt ,Wybrana o zostanie podwietlona.

Inna opcja dla joggingu to joystik podczony do portu gier PC albo USB. Mach2 bdzie pracowa z kadym  kompatybilnym (widzianym i zainstalowanym w Windows) "analogowym joystickiem" ( mgby nawet kontrolowa twoj o X przez kierownic Ferrari!). Wane aby w joysticku mona byo ustawi pewn i sta baz (punkt neutralny ) . 

Taki joystick jest tani alternatyw bardzo elastycznego rcznego sterowania w twojej  maszynie.
W dodatku , moesz uy  wielokrotnych joystickw i innych interfejsw .Naley stosowa oprogramowanie producenta interfejsu lub dostarczonego z Machem  KeyGrabbera. 

